第一次做机械模型能做成啥样？
 
这个模型的装配误差控制的不错。
误差大得令人发指
▲已经不是误差题目了，是没有装配的概念。
▲也是五杆机构。实在机械结构的做法有良多，样例也不是完美的。
 
大部门模型松松垮垮，有的一碰就零件洒一地。
▲小区健身器模型。尺寸太大了。
 
▲美化的挺好，设计师本该如斯。
虽机械模型图片大全然看起来对称，但运动状态不可能对称，自由度2，运动状态不确定。
 
尺寸过机械哥斯拉拼装模型大带来的刚度题目的原因是：如果有间隙，一个微小的晃动角度就会被尺寸放大，在构件远端造成很大的偏移。
 
轻微带点设计感吧，别就搞一个实体版的简图，多一点都不肯设计。这些细微之处应该贯穿设计师的各种设计行为，哪怕是机械设计。下一步，把胶和橡皮筋去掉，用结构设计实现所有功能，包括连接、定位、固定。这里面没有滑块，是等价高副。
▲更多的干涉
 
除了连杆跟机架干涉外，铰链轴端部跟杆之间也干涉。
 
▲在样例上加了一根杆……这就不算抄了。
 
定位是指Z向——垂直于简图平面的方向——或铰链轴的轴向。能用一个构件连起来，让碎成两半的心联动就好了。
 
功能全部实现，就算照着什物或简图做的也很不错了。
 
我把第一个文档里的3D模型和全套图纸都提供了。实际上没有底板，机架是两个侧板用圆轴连在一起。应该增加一个驱动杆，驱念头构伸缩变形。模型在鉴戒样例之余还些自己的改进。
 
样例模型从一开始设计就是针对亚克力材料的，假如换成木板材料，装配间隙应该设计得略紧一些。没有“定位”：铰链轴两端没有台阶，也没有挡圈，构件会脱落。
 
固定的轨道不要超出底座范围。
 
枢纽部件没用胶，可以。
 
大量的卫生纸让人发怵，配合与定位件做得好一些就不会有这么多卫生纸泛起了。
 
 
▲跟前一个差未几的题目。
 
好好美化一下，很有前途。机构简图上没有Z向，但是做模型时要把Z向的布置具体搞明白，留意两个题目：
 
1）留足Z向空间，避免构件沙盘模型制作合同（特别是铰链轴的出头部门）之间在运动过程中干涉；
 
2）所有构件在Z向的位置必需是固定的，不能在铰链轴上滑来滑去，更不能从铰链轴端脱开。 Z向空间布置的很好，摆动误差小。这个也是在样例基础上改的，改的还不错，机械设计抄改是可以的。构件的底座上的整体布局要像个作品，像个预备卖给谁的产品。机架用纸板太弱。
 
4）要有装配的概念
 
一些模型中，两个装配尺寸之间的简朴机械设计作品误差大得离谱，有的甚至大到了三四个毫米。
装配是指轴和孔之间、榫头和插孔之间的间隙应该保持在肉眼看不见的程度。
 
▲驱动轮驱不动，打滑。详细题目详细分析是马克思主义活的灵魂，谨记。
 
机架应该只有一个，这里有两个了，哪怕粘在一起也行啊……最好有个驱动手柄。 Z向布局设计固然重要，却又不是一个需要专业化机械知识的工作，有点耐心、尊重常识、重视直觉和潜意识即可。
 
机架做这么大、这么空旷，板子像不要钱似3d机械模型下载的，太败家了。有解决题目的意识是好事情，不要无视题目。
 
▲也是升降机。做机械设计要好好利用自己的直觉和常识。
 
▲这也是五杆机构。
 
▲平行四边形机构用的不错，像是设计模型制作公司户外健身器改的。大家回去吃点东西奖励自己。
 
没考虑固定铰链支座在机架上的定位，靠过日本3d模型下载网站盈配合撑紧不是个好办法，轻易松脱。这里做成分体了。
▲也有干涉，但构件和运动副的结构有些特色。估计没画过简图也没做过仿真，有些题目是可以在简图或仿真模型上发现的。不外这可能不是个好主意，由于良多人直接就从图纸上复制构件了，有的干脆直接用我的图纸去加工了一个模型组装好拿给机械模型库我。
 
还没开始动就被玩坏了。
两个小人跟最长的杆是一体的，是通过十字孔装在铰链轴上，是杆的一部门，而不是滑块的一部门。滑块为什么要粘牢在轨道上？轨道在底板上没有侧向支撑筋板，那机架上开的十字孔是干嘛用的？左边的滑块是个摆设吗？
15.最像玩具的作品
 
▲挺好玩。
 
可以把龙头、虎头、狗头做上去。实际上，这个机构里有几根杆在Z向间隔有干涉，只是间隙过大加上构件变形掩盖掉了，假如做成小尺寸，很轻易发现这类题目。
 
▲装配、定位、机架题目。装配仍是挺松，想想改进方案。交叉连杆在连接轴上没定位，会往返滑动，导致支撑不不乱，使上面的平台倾斜。
 
这个升降机，中间有连接轴了（铰链轴），可以立起来。模型要求里说，第一个模型不要太复杂，以免自己被打击。
 
假如本来的功能就是这，可以暂时忽略这个机构有点多的自由度。表扬的空论就不提了，整体做的都很当真，有几个模型还超出了预期。
 
固定铰链支座在机架上没固定好，导致两侧杆一动就被连根拔起。这个题目仍是没能幸免。实在这第一个模型，已经做得比上届的第一个好了不少，每个人都有些亮点，第一次做成这样我已经很满足了。
 
重视所有大小题目，持续改进，必出精品。给作品设置了功能，可以让你下意识地把它当成一个可销售的产品，而不是一个交差的功课，所考虑的事情天然就充分起来了。
 
底部右侧应该是滑块，而不是固定在机架上的固定铰链。主要题目是右侧的六角驱动轮跟后面机械模型设计及编程制作的摇杆没有固定在一起，导致驱动轮无法驱动摇杆，原因是摇杆上的孔做成了圆孔，应该做成十字孔才能跟轴以及驱动轮同步滚动。
 
因为事先提供了一个制作样例，导致有些人的思维被锁住，带走了节奏。
 
骷髅蜥蜴模型又一个用垫片解决间隙过大题目的，可以。连接结构做的不好，过盈配合加胶粘，蹩脚。没仔细计算两根杆之间需要留多大间隙。
 
19.缺少底座
水工模型设计制作
 
▲机构可以，缺少一个底座。这个模型把动图效果成功地做了出来，赞。有些人是对模型做了些补救的，好比加垫片甚至加卫生纸。由于对很对DIY产品，装配是由用户来做的。
 
6）??整体布局和尺寸要有点设计感
 
木构件（特别是底座）不要有尖角，会划伤人。设计木制构件时，装配间隙可以留得少一些，甚至不留间隙。这个模型只是在机架上开了个槽，就直接用。驱动手柄放在了摇杆而不是曲柄上，假如机构就这么设计的，OK。
 
▲槽轮还没讲，只看过动图案例。但是这么做的条件是不能影响功能、不能带来新的题目，好比跟别的构件干涉了。就算没学过机械，从常识的角度也能分析出几条原因来。
 
这个模型本来要做三组平行四边形机构的（两组是虚约束），但是三组杆打架，只能做一组了。
 
以下就是这第一个模型的情况，我边收模型边记实，没做仔细分类。铰链轴真个挡圈有点古怪。这是两个机构，左右各动各的，不是一个自由度为2的机构。
 
滑块和轨道只是贴在一起，没定位。机构Z向过长又缺乏支撑的话机械哥斯拉手办，会导致悬臂效应，使机构变形、不稳、不紧凑。这么细的轴要想保证运动质量就只能靠进步制作精度了。有不少人玩得开心，健忘了这些严谨的程序。杆也可以做粗一些，做成有面积、有外形，完全不像简图中机械模具设计与制造专业一条细线那样的杆——不是说把构件整体尺寸做大，好比一根杆，在保持两个铰链间间隔的条件下可以做得宽一些，外形有些变化（假如你愿意做成蛇形也可以）。雨刮器应该做成一对，联动，像个完整的作品。
▲胶用得太多
 
用胶是由于结构设计不外关。靠摩擦力定位的长处是想定哪就定哪，不像开卡槽只能事先计算正确，加工出来有误差就没办法了。这已经不是误差了，而是压根就没有“装配”的概念。
 
因为使用的是板材，除了受力部件（如支架）和需要刚度的构件（如细长杆），实在良多都可以做成机械3d模型下载网站镂空的，激光雕刻机可以切出任何花纹。
 
▲力学机能机械3d模型库网站有哪些太差。
 
自由度太多，这是一个自己设计的结构，应该把简丹青出来好好分析无误了再动手做模型。
 
12.滑块没做好
▲机构原理是对的，滑块没做好。
 
▲松垮得有点过分，可能压根就没想到Z向定位的题目。
 
机架上的旷地可以做个笔筒（那里粘了两个小零件）或笔架，或一个装杂物的小盒子，就变成一个有实用功能的桌头工艺品了。这个做的不错。
 
3）向空间布局设计
 
Z向是指垂直于机构简图平面的方向。
▲这个机构的底座不该缺的。
▲基座长宽应该调换方向。
 
这篇文章主要是分析题目，避免再犯。本来用纸做就挺脆弱了，还做得这么大。
 
原理OK，心碎掉，又合起来。
 
运动灵活，体验感很好，四杆机构用的不错。既然按图纸加工，就得严格参照图纸来做，出原理性错误肯定不是图纸的题目，而是制作者的理解题目。
▲杆打架了，只好三组改一组。
 
固定铰链支座在机架上的装配误差大得不像话，有两个毫米了。
▲连杆和机架干涉了。
 
还认为做了个五杆机构，仔细看发现不是。用两个固定铰链当滑块导轨，做法可以，两个固定铰链的间隔要大一些，否则滑块（那个长长的中空杆）运动方向不稳。
 
滑块的模型略复杂，由于需要一个轨道给滑块限位铰链支座当滑块了。橡皮筋那个地方的结构，要装配好之后才能连在一起，这是个糟糕的主意，千万不要让零件在装配好只后再去加工一道。
 
固定支座铰链采用了两侧支撑（加了一个虚约束），力学机能不乱，很好。
 
2）??做什物模型，不是做什物版简图
 
有些人会不自觉地把机构做得尽可能像个机构简图，典型特征就是杆很细、铰链很小。
 
▲固然大部门结构抄样例，但力学平衡做的还不错。假如机构太占地方的话，可以做成立式的，不外这样就要花点解决不乱性题目了。尺寸太大，刚度小，机架支撑结构应增加支撑点、增加支撑间隔和支撑长度。
 
两个雨刷是由统一个驱动构件带着同步摆动，它们应该分别跟两边铰链处的短杆做成一体，这样才能通过操作下面的杆让两个雨刷同步滚动。后部支撑点略高，导致脚踏部位不是水平的了。
29.滑块轨道配合误差

▲终于有一个真正的滑块了。
 
构件尺寸太大，轻易忽略Z向布置上的题目。
十字翼铰链轴用的不错，考虑了构件的间距。
▲切纸机模型。杆上的孔也是十字孔，两杆不是硬粘在一起的，有点思惟。视频证实机构可以运行。大部门人简易手工模型制作教程把曲柄滑块做成了等价高副机构，算下意识吧。
 
作为升降机的话，有不乱性题目，两侧的杆之间需要若干连接，以确保两侧同步升降，否则上面的平板无法保持水平。但不装这个铰链，升降机就没法垂直升降，翻倒是必定的。
▲也是连杆和机机械模型沙盘架干涉，没计算好尺寸。
▲升降机没有严格按机构简图做模型，或者说，没有当真研究什物或照片。我们要学会用设计手段来解决精度不足的题目。
 
▲机械模具设计与制造专业有哪些学校一样的题目：松垮。
 
▲挺好看。这个题目首先要从设计上解决，要有装配尺寸的概念。
 
模型好像考虑了力学平衡题目，但是连杆跟铰链支座显然有冲突，这个机构没法转360度（可能原本也没做这种打算）。两组机构之间最好加一些连接轴，增加稳固性。
▲以这个模型为例，导致模型松垮的原因大致有这么几个：
 
1模型尺寸太大，跟铰链尺寸、板厚不相当，导致整体刚度被削弱；
 
2良多结构是从样例图免费下载非标设备三维模型纸中直接抄过来的，样例是按3mm板厚设计的，假如制作用的板厚有误差（通常偏薄），累加起来就会导致松垮；
 
3分担心零件“装不进去”，有意留出很大的装配间隙，结果装配时不得不到处填坑。
▲汽车前轮转向机构，能把两个轮子做出来就好了。
▲尺寸太大，刚度减弱。整个机构站不起来：平面机构做成什物时，要考虑第三维上（即Z向）的布置，而且这个第三维的设计对模型特别重要，良多题目结构和制造上的缺陷都发生在第三维上。用于固定铰链支座的那种装配结构用在流动构件的内部连接分歧适，需要设计另外的结构。做个底板会好一些，最少能立得住，要么就把两个侧板之间的间隔加宽，不外这样里面的机构细节就藏不住了，还得解决Z向定位题目。
比例模型玩具天地
▲不像心，倒像兔子耳朵。
 
曲轴上的十字孔做成了圆孔。
 
用亚克力板材料记得装配之前把覆膜撕掉。
 
松垮，拍照摆个pose很不轻易。
 
板有点薄，后果是掩盖了机构Z向尺寸铺排上的缺陷——实在是有干涉的，但是通过薄板构件的变形避开了干涉，这种解决方案不好。下一个模型做齿轮可以加点花腔在齿轮的轮辐上了。
 
铰链上构件的轴向定位好歹机械邪龙兽小说做了点考虑，不外挡圈做的不好，没法靠结构施展功能，所以只能粘了。两个机架之间应该连起来，可以增加刚度。
 
5）??重视题目，寻求解决方案
 
模型做成什么样，我相信制作者心里都有数，不可能对那些显而易见的题目视而不见。滑块太宽，轨道的宽度是“滑块-轨道”接触长度的两倍了，间隙太大就会导致卡死，轨道改窄一点会好些。也没做驱动手柄。可能是由于有样例又见过上届的什物作品，所以学习得比较充分。带十字翼的铰链轴的十字翼需要多长没计算，直接抄样例图纸。其他OK。但是间隙过大就比较麻烦。滚动还挺灵活。
 
不乱性很好，紧凑。
11.装配失败
▲概念很好，就是装配彻底失败。此外，假如尺寸过大，晃动角度里还包含了构件变形造成的那部门。
 
机构运动灵活，好玩。
 
轴向空间的分层布置做的可以，固定铰链支撑分布在机构两侧，没泛起悬臂效应。这种做法很轻易导致刚度不足（杆细）和运动误差（铰链小，接触面积小）。所以铰链、滑块这些运动副可以做得大一些——不是把模型整体放大，而是与构件尺寸比拟可以做得比例稍大一些、“壮实”一些，只要不影响功能就行了。这么细的圆杆端部粘在纸上能粘得牢么？
17.两个机构背对背
▲夸大：这是两个机构，不是一个2自由度机构。最简朴的功能就是桌面上的那些东西：牙签筒、笔筒/笔架、杂物盒、手刺盒医疗设备模型制作，手机架、标签板/标签架等等。现场用双面胶补救了一下，好了。所以材料对设计是有影响的。实在机械机构给设计师留出的施展空间仍是挺大的。
 
从样例中鉴戒来的结构没能好好理解：样例中的十字轴宽宽的翼片是为曲轴360度旋转而设计的，是为了避免撞上铰链端部的出头；而这个设计不需要360滚动，不会有这种铰链端部碰撞的情况，所以翼片Z向不用做这么长。
 
▲这个万向节运动的挺灵活。这个模型跟样例图纸不太一样，由于两根杆长度相等，所以两个铰链轴的端部会遇到一起，因此杆之间的间隔要加长，以避免它们碰撞；假如两杆一长一短就没事了，空间上会错开。
 
没好好画机构简图，驱念头构有原理错误，变成五杆机构了。市场上销售的一些木板拼装玩具，它们的铰链轴要么是牙签（如UGEARS），要么是细金属棒。心、铰链端部、杆，应该布置在不同的平面“层”内，以防止干涉。
 
产品模型制作?
 
31.样例抄的太多
有些直接拿样例图纸就去加工了，总得自己做点啥吧。滑块和轨道之间的误差太大，有三四个毫米了。运动副和构件尺寸大了可以增加接触面积，降低运动误差，进步机构不乱性。
 
第一个模型主要是认识基本套路，所以不用太贪心机械模具厂做什么产品，路要一步一步走，饭要一口一口吃。
 
本来跟机架有干涉的地方都不干涉了，扭两下就挤过去了。
 
只能说观察的还不够仔细。
提供了两个参考文档，一个是去年我做的一个机械模型的全过程：《机械运念头构设计（2）：从简图到什物》；另一个是去年第二次模型的评析：《机械运念头构模型制作：常见题目汇总》。
▲相对精致一些。前面那个有原理错误的升降出产线模型机，这点上做的倒是不错。
 
22免费机械模型网站.复杂但准确
▲貌似做的是柜门开合机构。必需用左手操纵驱动轮，略感不便。
 
没要求做空间运动。
 
8）适当的功能性
 
后面的模型，可以考虑适当增加点功能（不强求）。
 
28.升降机，或伸缩门
▲说是机械模具设计软件升降机，横放当伸缩门不错。
 
底板不稳。
 
1.原理错误
 
尽管夸大过不要出原理错误，不要太贪心去做很复杂的东西。
 
但是这根杆加错了，现在有两个自由度了。
 
第一个模型主要是热身，靠直觉和常识探索一些结构上的做法，因免费下载su模型的网站有哪些为课堂时间有限讲不了这么多琐碎的知识点，所以通过模型制作把可能会泛起的题目全部暴露出来，统统体验一遍，然后一个个解决掉。还真是一个四杆机构，那两个排成一条直线的杆中间的轴是十字轴，不是一个铰链。上层横杆的滑槽和高副是准确的，最好做成有配合的状态，如杆上机械邪龙兽进化过程套一个直径与槽等宽的圆柱轴（可以切出多个小圆片叠加起来串在杆上）。这也不是Robert连杆，Robert连杆是四杆机构，这已经是五杆机构了。这算两个机构，由于从任何一个运动构件出发，无法顺着流动构机械基础教具模型件到达所有其他流动构件。
 
终于有一个像设计师做的东西了。
 
7）间隙过大的题目
 
大半模型有间隙过大的题目。
 
六角形很有特色。两个文档基本涵盖了所需的做法和各种题目。装配时可以撑开令其变形以适应，或者用砂纸、小电动工具等打磨出间隙。但愿这位同学没被打击到。水平放置的话，靠重力让它们贴合也不可靠，由于构件机械模具设计就业远景变形已经让滑块没法紧贴轨道了。好比：底座尺寸协调，机构布局公道；构件形态适当有点设计感（像钟表的表针一样可以很古典也可以很可现代）。
▲一样的题目：松垮，固定铰链支座在机架上没定位。
机模型制作公司械模型
 
第一次做机械模型能做成啥样？
 
机械 in 产业设计(7)：
 
第一次做机械模型能做成啥样？
 
相关文章：
 
机械 in 产业设计(1)：产业设计中的机械设计
 
机械 in 产业设计(2)：机械设计的几个认知概念
 
机械 in 产业设计(3)：机械机构简图：观察、认知和表达中的题目
 
机械 in 产业设计(4)：机械的功能要输入输出
 
机械 in 产业设计(5)：一些有“风格模型制作公司”的机械
 
机械 in 产业设计(6)：机构简图：机械设计师的草图
 
 
========?目录?========
 
1.????原理错误
 
2.????松松垮垮
 
3.????装配和Z向定位题目
 
4.????有设计感
 
5.????像个作品了
 
6.????心碎的设计
 
7.????一体构件做成了两个构件
 
8.????干涉
 
9.????空间运动
 
10.???恬静
 
11.???装配失败
 
12.???滑块没做好
 
13.???力学平衡
 
14.???误差大得令人发指
 
15.?三维模型下载??最像玩具的作品
 
16.???力学题目
 
17.???两个机构背对背
 
18.???兔子耳朵
 
19.???缺少底座
 
20.???平行四边形机构
 
21.???胶
 
22.???复杂但准确
 
23.???记得撕膜
 
24.???可以做些装饰设计
 
25.???滑块的等价高副机械模型设计
 
26.???实体版简图
 
27.???装配误差控制
 
28.???升降机，或伸缩门
 
29.???滑块轨道配合误差
 
30.???缺驱动杆
 
31.???样例抄的太多
 
总结
 
 
 
对这个第一次模型，要求实在是比较宽松的：做什么自己定，别太复杂，以免打击了自己；不要有原理错误；材料推荐木板，亚克力也行，激光切割即可；不要用胶粘，也不要用外购零件；做出来的东西要像个完整的作品，不要太大（主要是板材尺寸过大会有力学上的麻烦）。
不错的制作，动图里的机构完美复现，但是不建议第一个模型就做这么头号玩家机械哥斯拉模型复杂，能力强又自信的除外。
 
总结
1）按简图制作
 
这第一个模型没提设计任务，所以做模型是个按图纸（机构简图）加工的制作过程。
 
两个一模一样的平行四边形机构背对背。
 
这个模型还有些别的题目：结构可以抄样例，但要根据自己的设计修改，铰链座的底板支撑假如只用一个，就不要做这么长机械模型软件，底板上也不要开两对孔；底板（机架）不要做这么大，完全没有设计感，我们可是产业设计的学生，不是纯机械生。所以，制作模型之前的预备工作要做足，充分理解了简图再动手。
 
机架上孔比插在里面的榫头大了好几个毫米，两者本应无缝拼接的。
 
铰链轴做的不好，做成圆头增加了长度但没有意义。但是摩擦力是不可靠的，木制构件的摩擦力更不可靠。
 
没有“装配”：十字轴的两个插片的槽宽应该与板厚是等尺寸的，而这个槽足有板厚的三倍了。而木板比亚克力弹性好，间隙小一点装配时撑开就行了（特别是那些C形启齿挡圈），而亚克力弹性比较差，硬掰易碎。
 
没做机架，所以只能找人两手抓着两个固定铰链当人肉机架。但这些长处是得益于两真个胶粘。
20.平行四边形机构
 
▲杆和机架支撑板之间有干涉。
 
挺有趣，就是自由度太多了，力学上产品模型制作三视图也有点题目。镂空部件可以增加机构的通透性，有助于观察内部结构，增加机械机构的观赏性。
 
用垫片解决松垮的题目，可以，至少有个解决题目的意识。机械制图都是学过的，装配图上标注的装配尺寸在两个零件上应该都是一样的，间隙都是微米级的，模型就算有加工误差（材料板厚误差除外）也不应该肉眼就能看得出来。构件上不用十字轴就不要开十字孔。下次做模型两端定位不要用胶，用挡圈或结构设计来实现，机械模型图纸免费下载这就要求轴向卡槽的精确设计了。其实是间隙设计大了，可以用热熔胶给构件增材，凝固后再打磨，不要直接用胶粘，不要用卫生纸填充，要学会通过结构设计来解决题目。运动起来构件之间有干涉，Z向（垂直于简图平面的方向）尺寸需要具体规划。对于板厚误差来的间隙，可以设计得紧一些，后期用手工打磨来增加间隙。
 
固定铰链支座在机架（底板）上没定位，不用使劲就能拔出来。假如摆动误差增大，可以考虑专用垫片。
 
▲带有虚约束、防止反转的平行四边形机构。
 
尺寸太大，不不乱。
 
假如铰链轴端部那个大大的圆饼是为了减少装配误差，表扬。但愿其他的人能把题目记在心里，下次给出解决方案，哪怕是不成熟的解决方案。这是评判机构数目的一个方法。简图只要弄清原理，所以Z向尺寸被压缩为零，但什物模型制作时，Z向上的题目最多，汽车模具厂由于我们必需把机构简图重新实体化，原来简图中不存在的东西一样样都得补齐，而且要解决其中的各种冲突。虽然跟板厚误差有关，但板厚也就比标定的尺寸差个0.2~0.3毫米而已，良多模型中的间隙远远超过这个数字了。也可以用纸板制作垫片（做得好看一点），或网购买专门的垫片，washer，塑料金属的都行（留意选择合适的孔径和厚度），后面的模型答应使用外购件了。
▲看着就很恬静的机械。
交代过模型要完整，最似乎个作品，能放进求职作品集的那种。
▲这是个汽车雨刷模型。
 
……丑陋的卫生纸。
▲貌似一个秋千。悬臂效应导致不乱性略差，驱动杆Z向乱晃，不外倒是不影响玩具操纵。定位挡片也做的不好，都是用过盈配合靠摩擦力固定，不可靠，轻易松动。所以第一个交叉点的铰链没法安装了，装上机构就死定了。
 
两个升降机的滑块用的都是等价高副。
 
Z向空间的布置没安规划好，导致心形开合时顶部会被铰链端头卡住。
 
因为固定铰链支座比较高，比曲柄长，所以避开了干涉。这些考虑又不需要花费多少本钱，随手一做而已。
▲可爱的机构。
 
机架不乱性良好，用了多点支撑。动图看着挺简朴，做成什物就题目一堆。两个装配尺寸应该是一样的，误差在零点几毫米。