第二次做机械模型能做成啥样？
 
运转流畅，由于比较简朴。
 
图纸整体缩小了，制作模型的板厚也要按比例缩小才对，但是这三个模型用的都是3mm的板，板厚没变机械哥斯拉片子，这就出了一堆题目。所以有一多半的模型在齿轮啮合上有题目，就很正常了。缺个手柄。
 
木板少用尖角，会划伤人，上次模型的分析报产业模型制作公司告也提到机械模型哪家好过，而且圆角也比尖角好看。
 
这个模型的轴向和径向间隙误差倒是都控制的很好，题目就是过紧了，电机带不动。

▲上面一对齿轮的啮合可以，下面一对误差大，对不上。
 
底板的固定粘得非常不好看，打补丁一样。
 
主要题目是凸轮跟机架之间的高副的维持，没能紧密贴在一起。不装电机你打这么多孔干嘛？也不知道从图纸中删掉。

总结

第二个模型以齿轮啮合为主。最下面一对齿轮的啮合可以放在左侧，由于左侧的空间还很大，都空着，放在不会跟别的齿轮干涉。主要原因是有些齿轮的齿数太多、模数太小、轴距太大，转起来会脱开，脱开后两个齿轮齿顶对齿顶，就卡住了。
 
由于轴在齿轮上插的太紧，多级传动也没法做了，由于多级传动需要齿轮空套在轴上滚动，轴插的这么紧还怎么转。把小齿轮做好几个一样的叠在一起也行，大齿轮就算跑偏也跑不出去，一样可以啮合。机械产品的形态不乱性应该是靠装配结构来维持，否则成雕塑了。上面的轴没做轴向定位，两个轴与竖板上孔的间隙都挺大。
 
这个模型可以在以下几方面做得更精致一些：
 
1）配合尺寸：不要把孔做得那么大（底板、轴和孔、卡子孔等处），图纸上的两个配合尺寸应该做成同样达的，加工出来由于激光有宽度，也有差未几半个毫米的间隙了，足够用了，根本不需要在尺寸设计上单独留出间隙；孔轴间隙太大还轻易导致齿轮脱开啮合不上；
 
2）轴端要定位：轴伸出竖板外的部门要定位，不能让轴窜动；
 
3）轴的出头太长：留出一个板厚即可；
 
4）卡子上的弹性压缩槽不要这么宽，都有三个毫米了，半毫米就够了，太大会松；
 
5）第一个小齿轮轴向没定位；
 
6）竖板在底板下面的出头太长了，一个板厚即可，这个出头做长了对增加板的不乱性也没有匡助，反而碍事；
 
7）风车叶片作为输出机构或装饰物，应该放在竖板的外面；假如需要把整个内部机构封装起来的话，风车不能一起封进去，必需留在外面。

▲滚动流畅，小巧可爱，好看的雪花。连接两个一样的齿轮用的卡子要重新设计，另一个双联齿轮那个可以。
 
普通齿轮用作锥齿轮是有些题目的，齿太短，不能保证啮合。
 
?
 
5.有设计感的模型
 
每次做模型都会碰到几个艺术家。这种情况，可以用锉刀、砂纸或小电动工具把槽磨宽一些，把卡子卡进去。轴向定位也不精确。

 
▲这个模型彻底抛却了定位的努力。由于样例中的轴向定位使用小圆垫片撑起来，这个模型应该是垫片数目做少了，不够用。上面大段空着，什么零件也没有，铺张。不外这种方式也就是用在玩具模型上，正式产品一般都是靠制造精度和装配精度来保证两个齿轮对齐的，齿轮的安装误差还不至于大到让齿轮错开对不上。
 
应该是精确计算过的，运动质量可以。

 
▲轴向定位很好，运转流程。
 
不外也有题目。
 
缺一个手柄。增速系统的题目是驱动轴上的力矩很大，这个模型显然驱动轮的轴（也就是手柄那个轴）弱了点，一不小心就扭断了。
 
粗拙随意，缺乏设计感，不像搞设计的学生做的东西。
 
6.顺畅

 
▲往复运动模型，运动流畅。
 
上面的惰轮用的很机械模型设计软件好，四个同向滚动的齿轮推动齿条移动。
 
主要题目是悬臂。假如一定要做这么小的机构，可以考虑在零件结构设计上做些改进，减少卡圈、垫片等小零件的使用，好比用轴上的台阶来定位。
机械模型机械产业模型设计

机械 in 产业设计(8)：
 
第二次做机械模型能做成啥样？
 
 
 
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机械 in 产业设计(3)：机械机构简图：观察、认知和表达中的题目
 
机械 in 产业设计(4)：机械的功能要输入输出
 
机械 in 产业设计(5)：一些有“风格”的机械
 
机械 in 产业设计(6)：机构简图：机械设计师的草图
 
机械 in 产业设计(7)：第一次做机械模型能做成啥样？
 
第二次模型的内容是传动系统，以齿轮啮合为主，要求做得有点设计感，也就是好看一点。上面两个双联齿轮用的卡子不免费机械模型网站一样，其中出产线设备模型制作一个借用了样例中的卡子，不外那是连接两个大小不同的齿轮用的。

▲这是一只猫头鹰么？
 
模型的主要题目仍是定位和啮合不乱性，包括轴向、径向和悬臂。
 
但齿轮就不一样了。
 
这应该算是四个独立的机构，由于彼此之间都没有联系，轴固然在一条直线上，但轴上的齿轮都是空套的。齿数略多，齿高变小，会导致齿轮脱开。在画齿形的时候把压力角的默认值20度改小会好一点。竖板和齿轮可以采用镂空材料，视觉观感会好良多。

 
▲手感很好，简朴也有简朴的上风。
 
可以在小齿轮两侧做两护板，把大齿轮夹持住，不让它跑偏，可能这样还挺好看。
 
主要机械邪龙兽小说原因机械产业模型制作是装配误差。

▲机构用手拨动的时候对摩擦阻力没感觉，用电机驱动时就显出来了。当然，架子可以是镂空的，能防止齿轮晃动就行了。
 
三个模型的齿轮都没做轴向定位，由于没法弄，十字孔垫片缩小后十字孔根本就套不进轴。最简朴的解决方案是把齿轮做厚，做好几个一样的齿轮叠在一起，这样既解决了径向定位题目，齿轮在轴上也不晃了，由于它们之间的轴向接触长度跟着齿轮的厚度增加了，晃不起来了。但是鉴戒归鉴戒，鉴戒了还不如原来做的好，就不应该了。它下部的弹性插脚应该做成如下图所示的样子，楔形脚应该在外侧而不是内侧，否则安装时会断掉▼：

 
样例说明文档中也指出了这个结构的题目，只是提供的图纸中还是原来的错误结构。每一对齿轮的啮合都有偏差，后面俩风车想要顺利转起来不轻易。
 
假如vr模型制作需要多少钱要增加不乱性，两侧加支撑板。
 
两个竖板下面的支撑板可以连起来做成一体。所以三个模型最后都简化成了单级传动。

▲实际上只有一对齿轮在啮合。由于板厚薄了，需要的垫片就多了。
 
配合尺寸做的不错。
 
不外这个驱动轴仍是采取了写措施来应对悬臂题目的，背后的旋钮用了一个比较大的圆形垫片，跟驱动轴固定在一起，使之跟竖板（那个圆板）之间的接触面积增大，减少了悬臂误差。网上和资料参考书上能找到大量的机构案例，简图或动图，但是变成什物的话仍是需要做良多设计工作的，主要有如下几类：
 
1）机架设计：示意性的简图中大多没有机架的形式，这个要自己设计，要兼顾所有零件的安装固定，还要控制装配误差；
 
2）Z向空间设计：高端模型设计制作简图一机械基础教授教养软件般都是平面的，变成什物要在Z向铺排所有的构件，处理好可能的运动干涉题目，以及轴的多点支撑以及竖板的整体性设计等；
 
3）尺寸具体设计：简图大多是不太准的，特别是静止的简图，动起来是否知足要求仍是要事先做些仿真工作来仔细评估；
 
4）力学设计：这个最难，一般电脑模型制作软件的机构运动仿真解决不了这类题目，仍是得从什物模型的制作过程中慢慢体会；就木制模型而言，在不影响整体尺寸的情况下，轴径尽量做大一些，竖板在底板上的支撑板可以支撑的高一些、长一些，枢纽运动构件的最大压力角要留意控制，20度左右为好……
 
▲这个机构没做机架。两个立板之间的轴向定位间隔既不能太松也不能太紧，太松导致轴向定位不准，太紧导致滚动摩擦阻力增大。
 
整体可以做的再窄一点，轴不用做这么长，由于没有这么多齿轮，空间要节约。题目是增速机构在手工模型中通常运转得不会很顺溜，由于摩擦阻力也会跟着增倍，很快就把输入功率耗尽了，传动链长不了。从机构原理上讲，整个机架算一个构件；但是制作什物的时候会把若干构件进行单独制作，然后装配到一起——这一装配就会带来误差。
 
这个模型的机架有13个构件，实在可以缩减为7个，由于轴两侧各四个立柱是在统一平面上，可以用一个构件来做，不用装配结构。
 
所以，假如机构中有高副（如齿轮、凸轮、槽轮、棘轮等），做模型前一定要对高副进行装配链分析。
 
底板上近真个那一堆孔在样例里是安装电机用的。零件在底板上必需精确固定，两个轴的立柱板可以连成一体，用一块板切出，这样齿轮的轴距就可以在板上设计出简朴机械设计模型来保证精度。
 
另一个题目是轴向没定位。最后的小风车有点题目，它跟同轴的齿轮没有同步滚动，是空套在轴上的。当然，有个像样的展示机架会更好。
 
 
▲这个三级减速模型齿轮做得太大，轴上轻微有点间隙，齿轮晃一下就脱开了。
 
 
▲这个行星轮系模型做的很完整，轴向尺寸铺排公道，零件定位精确。
 
 
2.锥齿轮

 
木板切割做尺度锥齿轮是做不出来的，这里只能用直齿轮来代替，产生90度的轴向改变。
 
下面的支撑结构，在统一平面上的板可以连成一体，增加不乱性：四根立柱简化成两个，交叉布置，这样立柱下面的支撑板也可以不要了，由于在X和Y两个正交方向上都有支撑了。

 
▲跟上面那个模型差未几，看风格像统一个人做的，设计意象有可圈点之处。样例没做手柄，是由于用了电机驱动。这是板式拼插类产品特有的题目。
 
全部定位都是靠胶粘，这点不好。
 
看来下次只有分析讲演还不行，得预备一个“常见题目对照表”，对着一样样检查模型。底座粘的太丢脸了。
 
样例里有个连接大小齿轮的卡子，这个模型里连接两个小齿轮用的卡子竟然是那个卡子掰断做的。其他拼插结构都是晃晃悠悠，统统松了一号。

 
▲这个作品c4d模型免费下载网站有名字，叫“海制作一个机械模型实验步骤”，那一排板子大概是想表达海浪的韵律感，看排列是正弦波外形。
 
锥齿轮传动有个题目，就是会有轴万代机械邪龙兽向力，所以比例模型玩具天地齿轮很轻易被推歪，一歪就轻易脱开，啮合不上。可以在三级减速的输出轴外面（竖板外侧）加个执行构件示意一下哪个是输出轴，好比其他一些模型里的风车叶片、造型花哨的装饰性构件等。
 
后面那个科技模型制作水车模型的锥模板机器一套多少钱齿轮做的要好一些。

 
▲行星轮系没做大中央轮，少了一个枢纽构件。

12.机架的装配件要尽量少

良多模型都有机架不乱性的题目，这个模型则比价集中。即使安装两个齿轮轴的竖板不在统一平面上，有时也要想办法让它们尽量在统一平面上并做成一体，齿轮之间的轴向间隔宁可在轴上用垫片来解决也不要放在机架上解决。
 
改进方案：
 
1）??在统一平面上的立柱做成一体（在底部相连就行了），六个立柱可以减为4个；2）??立柱底下的支撑板加高、加宽；中间两个立柱的支撑板在一个平面上，连成一体；3）??所有轴加粗，由于齿轮都不算小，直径比轴径大得多，轴径做大点没题目；4）??整个模型的宽度方向尺寸压缩，所有轴的长度均可缩短，减小悬臂长度，降低误差；5）??轴和孔的间隙减小。实在样例也不完美，只是一种解决方案而已，既不是独一的也不是最好的。

 
▲齿轮造型和整体感觉都不错，运动精度也可以。

 
▲这是一个往复运念头构，齿轮连续滚动，中间的圣诞树上下往返摆动。
 
模型的轴向尺寸可以压缩，做紧凑一些。
 
整体不是很顺溜，不像有些机构摆弄时有种爽劲儿。
 
提供样例有好处也有坏处。齿轮和齿条基本碰不上，不在一个平面内，原因是齿条当中的槽太宽，比中间的滚轮轴宽良多，根本达不到配合精度。跟第一个模型以铰链为主的结构比拟，齿轮有些不一样的题目。好处是样例里的一些结构可以直接用，坏处是锁死了思路，都不再去想其他的解决方案了。
 
轴做的很长，完全没必要。且不说力学上的一大堆题目，这样缩放图纸加工出来的模型可能都无法完整拼起来。胶用得太多，整个模型看起来粗拙不堪。固然本次事先提醒过，还提供了去年的模型分析讲演，仍是有不少模型泛起这个题目。这样一来，就产生了一条“装配链”：齿轮A/齿轮轴A—>齿轮轴A/竖板A—>竖板/机架—>机架/竖板B—>竖板B/齿轮轴B—>齿轮轴B/齿轮B。
 
由于四个行星轮都“一”字形轴被定死在转臂上了，而正常的行星轮是在转臂上空转的。
 
进步啮合不乱性有几种办法：
 
1）??增大轴径，减少晃动角度，从而减少晃动产生的绝对偏差；2）??减小齿轮半径，减小晃动产生的绝对偏差；3）??增加齿轮厚度，抵消误差，可以用几个一样的齿轮并在一起。
 
主要题目仍是轴向定位，齿轮太轻易错开，碰不到一起。
 
滚动不畅，原因是两个轴之间的间隔过大，齿轮啮合太松，导致最松的时候两个齿轮的齿顶卡在一起了。
 
以下就是第二个模型的情况，做了些简朴的分类。
 
题目有这么几个：1）没有“上发条”的机构，好比在轴端做一个手柄；2）橡皮筋钩子在底板上没定位，一碰就送脱；3）橡皮筋的另一端直接绕在齿轮上，应该单独做个挂橡皮筋的钩子，而不是用齿轮来代替。
 
这个模型的轴间距误差也挺大，但是齿轮的齿数少、模数大、齿高大，所以相啮合的齿轮没有脱开。
 
所以运动无法从外侧通过轴传入。

 
▲这个竖着的行星轮系没做转臂。架子的位置如下图所示，它也可以跟齿条做成一体，一起运动▼：
 

 
这个机构最好平放，由于竖着有重力的影响，一个齿扇脱开后另一个齿扇必需精确地进入啮合，早一点晚一点都有可能卡住。首先大型机械设备模型制作厂家是底板就立不稳，由于底板上的孔是3mm宽的。

▲这个是有点特色的：第一个把齿轮改成了不完全齿轮，变成了间歇运念头构。

▲这个模型还算好，没有什么大题目，就是传动有点乱，先减速、再加速、再加速、再减速，最后即是机械模型制作材料啥也没做。
 
竖轴悬臂过长，立不直。手柄驱动第一个轮系滚动灵活，但运动传递不到轴的尾端。

▲抬高了高速小齿轮的位置（大概是想跟样例做的有点不一样）模型下载网站有哪些，小齿轮的位置分歧错误，导致够不到大齿轮了，啮合不上，小齿轮变成了摆设。
 
每个地方都粗拙，基本动不了。
 
胶用得太多，所有固定装配结构全都用胶粘，偷懒了。
 
样例上是错的，文档里有说明，但图纸没机械3d模型库网站有哪些改。样例上双联齿轮连接卡子上的弹性插口的结构错误也改过来了，很好。第一个模型主要是热身，第二个模型除了认识齿轮传动以外，机械产业模型设计就是修打模机正第一个模型中碰到的题目，并加一点自己的创意进去，把模型做的更像个产品。
 
机架为整个模型提供不乱性保障，天然是越不乱越好。
 
假如小齿轮的位置是设计好的，那么小齿轮的直径和齿数要根据位置重新计算，而不是把原来的小齿轮直接拿过来用。

▲齿轮的轴向定位是靠胶粘的，这点不好；两个轴的轴距有点大，还好齿轮齿数少、模数大，没有脱开。
 
假如就是想要平地一根柱子的感觉，可以在底板下面把三个立柱连起来，做成“山”字形，下面那一横躲藏在底板下，做两层底板，在下层底板上开槽固定即可。
 
高副的这个误差积累题目，有时会采用“虚约束”的方式来解决，好比为了保证凸轮与从动件滚子的接触，在凸轮上做个槽，让滚子同时跟槽的两侧接触，强迫它们在一起，这样两个构件就跑不脱了。齿轮轴做的短了一点，导致有两个齿轮轴上的启齿卡子没能卡到槽里，最后仍是靠撑紧产生的摩擦力来给齿轮定位。没有机架，两个齿轮就碰不到一起。
 
▲这是个水车模型，用了两级锥齿轮传动。应该当真看分析讲演。
 
装配题目良多，主要有这么几个：
 
1）最大的那个内齿圈没定位，这个是最要命的；实在支架都做好了，应该在支架上做出卡槽，把齿圈卡在里面让它只能滚动，不能上下浮动，也不能翘起；由于这个大齿圈是驱动件，需要用手滚动它来让六个小齿轮带动上面的solidworks三维模型下载构件开合；
 
2）六个小齿轮都没立稳，晃悠，这对装配复杂的产品来讲是个灾害，一个晃就挺难弄了，六个都晃基本没戏机械设备模型制作公司了；晃的原因是机架（齿轮的立柱）不稳，机架应该尽量做成一体的，避免装配误差；
 
3）小齿轮在立柱上也晃，误差叠加，令人崩溃；
 
4）实在大齿圈可以做出夹持结构，把六个小齿轮夹在当中，强迫它们啮合；这个法子固然笨，但是可行；一般的机械产品中很少有这种夹持结构，都是靠制造精度来保证的，但模型和玩具中可以这么做；
 
5）小齿轮和上面的三角形构件之间没有固定，这是原理性错误，由于这个设计应该是要让六个装饰构件同步开合，每个都可以随便动那不是要乱了么？
 
这个机构实在可以在中间放一个小齿轮跟六个齿轮啮合，小齿轮做成双联的，在下面的按个用作驱动，这样就不用滚动上面的大齿圈了。
 
▲很简朴，但啮合良好，滚动灵活。

 
尽管已经提供了上届模型的题目荟萃，以及原因分析，该出的错误仍是一个不差都出一遍。
 
齿轮滚动时，花纹变化的动态视觉效果很好。
 
真实金属和塑料机械骷髅巨蜥模型中，这个题目反倒不显著，由于机架一般是锻造或开模出来的，是一个整体，没有“竖板-机架”这一道装配误差。
 
驱动轴的悬臂也太长。两个竖板最好做成一体，以减少误差，通过一体板上的孔距来保证不乱啮合，避免两个竖板在底座上的装配误差影响齿轮的啮合。解决方案前面提到过，就是用一些结构来强迫两个啮合的齿轮位于一个平面内，好比在其中一个齿轮外面做护板夹持另一个齿轮。
 
中间那个大齿轮同时跟前后两个齿轮啮合，所以它的齿数对传动速度没有影响，只是改变滚动方向而已。应该把转臂做上去，这样就可以观察转臂和中央轮的转速比了。首先是两个齿轮的啮合跟前面的连杆系统完全无关，它们各动各的。
 
主要题目是这是一个增速系统，由于手柄放在最上层的中间齿轮上，这个齿轮是整个传动系统里最慢的。
 
▲轴向定位糟糕，齿轮还做得这么大。
 
行星齿轮是传递运动的部件，不是受力部件。
 
说说主要题目：
 
1）两根轴的跨度很大，轴略微有些弯曲了；大跨度的轴要做得结子一点，轴径粗一些，这样不轻易变形；
 
2）两侧的竖板有点细，需要加粗，并且它们下面的支撑机械三维模型下载板要支撑得3d模型下载网站稍高一点，以进步不乱性；
 
3）上面的轴上的系列“波浪板”有轴向定位，用的是垫片；下面的轴上的波浪板没有定位，全靠摩擦力保持在轴上相应的位置，这是不行的，必需定位，可以同样用垫片；
 
4）两个轴的波浪板中间都是圆孔而不是十字孔，所以它们排出破浪的起伏外形靠的是在轴上的摩擦力，这种定位不不乱，稍用力位置就改变了；要想精确保持波浪形就得做一系列不同的波浪板，每个板中央的十字孔角度不同，设计的时候有点麻烦，要一个个做；
 
5）因为轴上的零件多，所以不可能每个零件都靠轴上的台阶（即轴肩）来定位，但是最外真个两个支座是可以的；可以在轴两端做出台阶，两端细中间粗，这样就可以保持两真个支座之间的精确间隔了。

 
14.谨严缩放
 
机械沙盘模型制作?
 
图纸按比例缩放是个坏主意。
 
装配误差是个大题目。
 
竖板在底板上的榫头太工程机械模型制作公司长了，出去产品模型制作一个板厚即可，这样恰好没有穿透第二层底板。

 
▲接近完美，装配略松，但没有影响齿轮啮合。
 
 
8.轴可以粗，板不用厚
从模型的角度，不增加整体尺寸和其他零件尺寸的条件下，轴可以做粗一点，有利于进步力学机能。这条装配链上的每一环（共有6环）有误差都会直接影响两个齿轮的啮合，这些误差累积起来会很可观。
 
由于立柱比较高，上面应该加一个支撑板（像底板的支撑板那种）来保证两个平行立柱板之间的间隔。
 
原理性误差倒是没有，但齿扇的角度、长度、两个齿扇的安装位置等枢纽参数没有仔细计算过，导致机构动起来不能达到设计需求。何况轴越粗晃动的角度就越小，也有利于啮合。
 
▲大齿轮轴向没定位，运动时常常脱离啮合位置。如能独自搞定全部装配，那就是上品了。不外整体来看比去年的第二个模型做得要好。
 
13.鉴戒中的题目

老题目，从样例中鉴戒得有点多。下面是几个鉴戒样例比较多的模型，有点有些小改进，有的则是鉴戒出了题目。结果鉴戒样例用到这个卡子的模型，绝大多数都是错的，只有两三个人把这个错误结构按说明改过来重新设计（实在很简朴，就是改几条线的事）。

▲这个机构增加一个手柄会好玩得多。
 
▲这个模型基本能动，就是不顺畅。
 
轴端用橡皮筋定位倒是可以，只是这种定位方式一般不用于运念头构，固定不转的轴是可以这么做的，滚动轴上的橡皮筋会带来摩擦阻力。
 
▲行星轮系，没做转臂，所以小齿轮有可能掉出来。

▲这个模型的轴实在是考虑了轴向定位的，好比轴径台阶加大尺寸，增加接触面积，但两个齿轮仍是啮合不上。
 
两立板的间机械基础知识距可以再产业机械模型公司大一个板厚，由于运动过程中仍是有少许干涉。这种小结构自己改改也不花时间，不知道是太懒仍是事先没设计好。
 
确保两个齿轮在统一平面上（这样才能啮合）也有“强制性”办法，就是在齿轮（通常是小齿轮）两侧加护板，护板直径比齿轮大，让两个护板把另一个要啮合的齿轮夹持住，让它跑不脱。一个基本原则是：机架的装配构件越少越好。齿轮越大，受力就越大，所以轴径要做大一些，否则扛不住。
 
 
▲这个在样例基础上减少好几个部件，只在小齿轮上加了一个橡皮筋做为动力源，拉橡皮筋的钩子算自己设计的。
 
 
1.?轴向定位题目
 
机械模具设计与制造?机械设计三维模型
 
经典题目之一。
 
▲蝙蝠翅膀的创意不错，只是用一根棍子来驱动太不惬意。优秀的机械设计中，运动的传递和力的传递是分开的两条线，互不干扰。
 
槽轮少了一个枢纽构件：控制槽轮滚动的缺口圆盘。竖板在机架上的装模板及其支架设计时应具有足够的配误差机械模型设计制作公司就不会影响到两个齿轮的啮合了。轴上长长的空缺全部用小圆垫片塞满，实在在轴上做个台阶就行了，最多留一两个垫片厚度用来调整间隙即可。
 
不需要齿轮的地方就不要做齿轮了。
 
有些东西只有切身做一遍才能有深刻体会，哪怕是鉴戒（抄）也要看明白再鉴戒，并且知道鉴戒基础上要改什么东西。中间的模型还前后装反了，立板插脚机械邪龙兽进化跟底板上的孔都对应不上。
 
▲这三个模型有点搞笑，都是抄样例，图纸依次缩小一号。下面的轴用了两点机械制图教授教养模型支撑，比较稳，这个做的不错。
 
底板下面竖根棍子很蹩脚，得想想别的办法让这个作品看起来像个产品。建议每个人都找个简朴机构，好好做，体验一下极致的运动质量带来的快感，后面再做复杂的机械就会有感觉了。不外也不要紧，都得经由这个阶段。一个玩具工艺品节省空间的必要性不大，但是应该时刻有这个概念，有效利用空间。

 
▲除了有一个轴上的齿轮由于做小了变成了摆设，其他的齿轮滚动随随便便。
 
这种齿轮显然没法转360度，由于两个齿轮的连接卡子被竖板挡住了。实在这个模型可以做蹊径轴来定位，由于每根轴上最多只有两个齿轮，做蹊径轴完全可以。
 
轴的尺寸已经到极限了，不能再小了。
 
▲这是少数几个把双联齿轮固定卡子做准确的模型。
 
上面假如把两个竖板A和B做成一体，这个装配链就短了两环，只有4环了：齿轮A/齿轮轴A—>齿轮轴A /竖板—>竖板/齿轮轴B—>齿轮轴B /齿轮B。所以仍是通过增加支撑点来解决悬臂题目比较好。那个做齿轮的插件我加了一个齿高参数，可以把齿轮做长一点，专门用作锥齿轮。加上齿轮也变薄了，要想保持啮合的话对轴向精度的要求更苛刻了。两个支撑点的间距太大，无必要，还降低了刚度。
 
▲模型意图不明。
 
下面这个传动系统也有些原理性题目：
 
▲最大的题目是：中间所有的齿轮都是空套的。

▲这个模型实在不是行星轮系，是定轴轮系，但做得很有感觉。

 
▲行星轮系是死的。两个立板下面的支撑板可以做的再高一些，由于立板本身较高，所有零部件安装在立板顶部，所以两个立板之间的间隔轻易被撑大。
 

▲双联齿轮装在了竖板两侧，里面一个外面一个。零件重量减轻也有利于减少运动阻力。
 
水车的两个同轴齿轮长短完全模板机器多少钱齿轮，分阶段啮合，可以把摇杆的往复运动变成水车的连续滚动，巧妙的机构设计。
 
手柄可以放在圆盘背后。

 
7.摩擦阻力

模型普遍做得很松，这里有两个例外。这是去年的频发题目。
 
不错的机构，齿轮传动链、平面连杆、凸轮都有了，基本实现了功能。没用的齿轮太多。可以把垫圈外径做大一些，让它顶在卡子上，这样可以少用几个垫圈；因为摩擦接触面小了，摩擦力也会相应减小，对运动流畅性有利。最下面的齿轮的中央位置分歧错误，模型机导致它跟上下两个齿轮的啮合忽松忽紧。

10.要有“装配”的概念
 
有不少模型想法主意不错，但是对“装配”的概念非常漠然，导致模型徒有外表，而枢纽的运动功能惨不忍睹。
 
把一个简朴的机构做到质量上乘也不轻易。
 
假如觉得这样有碍观瞻，在两个齿轮的啮合平面两侧树立架子也可以，强迫两个齿轮在两个架子中间的缝隙中运动。所以齿轮的安装要格外留意它的刚度和不乱性，不能做得太大（齿轮直径越大越轻易受力变形），齿轮轴做得粗一些，几个齿轮并在一起厚度大一些增加接触长度，等等。
 
▲提供的样例中有一个错误结构，就是连接两个齿轮的卡子。
 
 
▲这个模型够复杂，有3d模型下载用什么网站挑战性。
 
▲这个模型的题目也是机架太多。
 
几个竖板的底机械三维模型图片部都没用支撑板，晃晃悠悠。手柄也很丢脸。
 

 
11.原理性题目

 
原理性题目仍是有不少。
 
▲滚动灵活，轴向定位做的可以。
 
铰链是低副，这个运动副（两个构件的连接）可以直接靠铰链轴来维持，一般情况下都不是题目，误差再大铰链也是可以保证滚动的，最多松松垮垮站不起来。
 
两个竖轴都是歪的，轴孔的间隙也很大，齿轮啮合不上是必定的。齿轮的齿数有点多，导致模数小、齿高小，轻微有点误差两个齿轮的齿就碰不上了。除了轴向定位还有径向定位题目，两个齿轮即使在一个平面上也不一定能遇到一起。由于上面的连杆系统的自由度是2，要想有确定的运动的话，必需在两个原动构件（跟齿轮相连的两个杆）之间建立联系关系，让它们只有一个能任意运动，另一个则通过运动副处于被驱动状态。
 
所以小齿轮的最小尺寸仍是要控制一下，好比最后一对传动齿轮，小齿轮直径只有不到10mm。
 
为什么要用两个驱动手柄？这两个齿轮有啮合关系，动一个就行了，两个还打架。
 
最大的题目是：机架的装配件太多。这个题目可以有多种解决方案，最简朴是在机架和凸轮轴之间加个弹簧，或者在凸轮上做一个槽，让机架上的滚子在槽里滑动，这样凸轮脱不开了。

 
▲造型有设计特色，一个齿轮的位置抬高了，而且啮合正确，是仔细计算过的。
 
其他都挺好，就是齿轮轴向定位用是把卡圈粘在轴上的方法。
 
假如外面的风车叶片算手柄的话，这就不是减速传动而是增速传动了，增速比还挺大。
 
总体而言，比去年做得好一些。
 
一堵墙一样的支撑板其实丢脸，毫无设计感，在底板上的固定用的是胶而不是拼插结构和支撑筋板。
 
四个小行星齿轮靠重力组合在一起，中央轮一转就会掉出来。
 
双联齿轮的连接卡子装错了，样例上不是这么装的，也可能是装不进去才这么弄的。这个模型的设计目的应该是两个齿轮跟模型设计制作专业它们上面的杆固定在一起，这样整个机构的自由度仍是1。齿轮是高副，两个齿轮的连接必需靠其他结构来实现，如两个齿轮分别用铰链连在竖板上，竖板在用榫卯结构连在机架上。
 
一些经典的老题目仍是层出不穷，意料之中。
 
▲造型不错，就是齿轮啮合题目比较大。
 
大齿轮遇到了竖板的支撑板，打磨以后可以了。
 
 
▲齿轮可以做双层，竖板不用做双层。大齿轮外面加个手柄最好。不外两个轴的中央机械哥斯拉模型购距控制机械零件3d模型下载得可以，间隙很小。整个机构像在玩杂技。可以把竖板向上延长，给齿条做个导轨。所以机架尽量采用整体系体例作，减制作一架模型飞机翻译少装配结构和装配件的数目。
 
齿扇下面的槽短了一些，圆盘上的销子顶到槽的尽头了；而且槽的上端间隔齿扇的转轴太近了，导致齿扇有一段运动得太快。

 
▲概念很好，每个轴都是输出轴，对应圣诞树上一个可以旋转的小物件。好比将竖轴往下延长，底下用两层底板（有一定间隔）把轴固定住；或者在马的下方增加一层底板，把下面的齿轮结构封住。
 
即使有了机架，这个机构仍是有题目。
 
总之，这个模型改进一下会很好玩。
 
▲这个模型实在运转还比较灵活，轴向定位也随随便便。两个齿轮啮合的地方摩擦力是不乱的，齿轮半径越大，轴上产生的扭矩（即是摩擦力乘以半径）就越大，轴不做结子点怎么行。齿轮啮合提供了这个高副，减掉一个自由度，最后还剩一个自机械模型软件由度。也可能是由于底板松了，导致轴在机架上的轴向长度变得不可控，垫片就算够用也解决不了题目。右边那个像钟摆一样的齿轮无法做整周滚动，由于与另一个齿轮干涉了。现在竖板的固定和定位全都靠胶粘了，这在机械产品中是不可接受的。极少有人在模型中把这个错误纠正过来，都是直接抄样例。不外这种方法用在齿轮上比较难题。

▲带凸轮的非定轴传动系统。
 
轴向定位糟糕。
 
滚动不够灵活，轴心距误差大，几个竖板做成一体会好良多。所以它看起来只是个模型，还算不上一个产品。
 
上次模型总结里提到过，最好把模型做成镂空的，以便观察内部，特别是很大的零件。这里怎么制作一台公交模型“不乱”还有一层意思，就是机架上的装配尺寸（如两个齿轮轴的孔距）之间的精度要高。
 
两个竖板悬臂太长，需要支撑结构。或者把底板上的支撑板做高一点，现在只有大约5mm，做到30~50mm就很稳当了。
 
立板下方有两个槽，应该是放置保持间隔恒定的中间支撑板用的，这个支撑板可以放上去。

▲这个模型也一样，太紧实了。其实不行就多加一级传动，这样既保证了传动比，也避免了大齿轮过大、小齿轮过小的题目。
 
样例是基于3mm的亚克力板设计的，这个模型的材料厚度要薄一些，大约2mm。
 
镂空设计很好，可以看清内部结构，也很美观。
 

 
▲抄样例，但没考虑板厚差异。可以在靠近轴端小齿轮的地方增加一个竖的支座，防止这个轴上下或左右晃动。
 
主要题目：
 
1）滑块的行程太短，只是在原地晃，这跟实际需求有些间隔；滑块应该是这个机构的核心运动构件，其他构件应该围绕它来设计，所以仿真时应该把它作为中央；
 
2）滑块是3D打印的，跟轴做在了一体，这不好，要做成两个构件，装配在一起；由于实际的零件轴要上车床精加工外表面，车床是零件高速滚动，假如轴跟滑块做成一体，滚动时会产生离心力，对加工精度有影响，而且这样的零件在花盘上装夹定位让零件轴跟回转轴对齐也是个很麻烦的事情；
 
3）曲柄两侧装了两个手柄，是为了滚动利便，而实际的驱动部件应该是下面的小齿轮，连接电机（或减速器）的；固然是模型，也要尽量严谨；
 
4）两个啮合齿轮的齿数有点多，数了一下，小齿轮有30多个齿；齿数多的题目是：直径不变的情况下，d=mz，齿数越多模数就越小，模数大致即是齿高的一半，模数小齿高就小，这样两个齿轮的中央距假如有制作误差，轻微大了一些（大于两个模数），两个齿轮可能就脱开啮合不上了；所以齿轮直径确定下来以后，齿数尽量少，但一般情况下不要少到变成个位数；
 
5）齿轮尽量设计成对称的，减少高速滚动时的离心力。
 
制作误差有点大，小行星齿轮常常卡死，跟内齿轮顶在一起。轴径相对细了点，轻易扭断。
 
▲这个也还可以，有两处改进：一是齿轮加厚了（用了双层），增加了啮合不乱性；二是轴端在机架上的定位用了弹性结构，没用卡子。两侧夹持只要在齿轮侧面布置三个夹持点即可（三点决定一个平面）机械模型公司，不用整个免费下载非标设备三维模型面贴上去，所以镂空或框架结构就行了。下面的输入大齿轮变成增速传动了，一般都是减速的。大内齿轮也吊挂在四个小齿轮上，也没有任何支撑。
 
铰链做的比较大，有助于机械建模进步齿轮啮合的不乱性。这就是文中提了好几回要把统一平面上的竖板做成整体的原因。两个本该啮合的齿轮因为装配误差碰不到一起，传动常常间断。
 
样例中有点小的不足，这个模型也一并继续了▼：

 
▲轴上的垫圈外机械模型制作方法径比双联齿轮卡子的内径要小一些，所以垫圈都嵌在卡子里面了。

 
▲精致的流水线模型。另外，两个竖轴都是粘在底板上的，底板也没有开定位插孔，最后的运动精度保障全靠粘的功夫，这肯定不行。

 
▲这个卡子是准确的形态。底板插口处的配合太松，四个齿轮支座都不稳，两个方向都晃悠。

 
▲漂亮的风车模型。双层竖板的不乱效果不如支撑板，但耗费的材料却比支撑板多。
 
▲轴向定位做的不错，整体装配精度也很好。
 
所以，一个板厚误差带来一系列的题目。
 
解决方案之一是增加支座的不乱性，有如下几点：
 
1）假如两个支座在统一平面上，就做成一体，像样例中那样；
 
2）假如两个支座平行并列，就把它们的底座支撑架做成一体（两个支撑架在统一平面上）；
 
3）假如支座比较高，支撑架也做高一些；
 
4）假如要保证两个铰链支点之间的精确间隔，最好在两个铰链四周直接增加一块支撑板，靠支撑板上的两个缺口尺寸来保证两个竖板之间的距平行离。
 
齿轮越大对这种晃动的误差就越敏感，想想看，一个微小的摆动角度经由齿轮半径的放大作用，在齿端产生的位置误差很轻易超过一个齿厚，俩齿轮对不齐是大概率事件。
 
以风车为输出的话，这是个增速机构，运动会更加不畅。
 
由于底板上方孔的宽度也随着整体缩小了，所以三个模型的轴支架都无法插进底板，最后只能粘在底板上。我估计带十字孔的齿轮也是做了的，但是由于轴插不进去，就没装，最后只装了圆孔齿轮，轴挤一挤还可以委曲硬插进去。假如用手拨动最下层的小齿轮，就变成了减速系统，整个传动链运转灵活。底板上的固定没做好都是粘上去的；两个竖板之间也没用支撑筋板——这个支撑筋板有定位的作用，靠两个槽之间的精确间隔来保证两个竖板之间的间隔。卡子的弹性间隙太大，而卡子本身的结构又太薄弱，轻易断。不外驱动轴跟垫片之间的安装误差多少会有一些，由于是轴板截面跟垫片粘在一起，粘的很垂直不太轻易，导致轴滚动时轴端小齿轮的位置变动实际上也挺大。

合格标签样板9.再精致一些
 
有些模型做得可以，再精致一点会更好。
 
空间铺排要紧凑，只有稀疏的几个齿轮，轴向间隔不需要做这么宽。这个经验值得鉴戒。跟上面一个模型一样：假如把风车叶片看做输出部件，它应该在两个竖板支架外面而不是里面，这样的话，竖板及其内部构件可以封装，只留外面的输出部件。
 
两个齿轮的连接卡子的结构设计也没考虑定位，全靠撑紧后产生的摩擦力。这样的齿轮叫“惰轮”，一般都做得很小，以节约空间和材料。假如设计要求必需做很长的悬臂，则尽量增加支撑点的数目，以及支撑点之间的支撑间隔，这样可以减少悬臂误差。
 
有些模型做了不少工作，把看到的有创意的机构原理图变成什物挺考验耐心的。所以定位需要精确计算，由于是运动部件，基本原则是在控制误差的条件下保持宽松。
 
▲这个模型在高速端做了一个手柄机械骷髅王掉落，看起来应该是个减速机构，但是仿单里解释说这个机构的功能是风吹风车的增速运念头构。
 
整体尺寸算比较大的，齿轮也比较大，所以轴可以做得粗一点，以增我的世界骷髅模型加齿轮的不乱性，减少晃动。
 

 
▲齿轮啮合良好，轴向定位用的是竖板在齿轮两侧夹持，加上两倍厚的齿轮，很有效。
 
齿条悬空了。
 
在统一平面上的竖板可以做成一体，不用做成三个单独立在那里。
 
整体做得很精致，只是阻力略大，用上面的四杆驱动比较难题，用手拨动中间平放的双联齿轮倒是可以让整个机构动起来。
 
三个立柱可以做成上下一通到底的，这样机构的不乱性会好良多。

 
3.行星轮系

 
行星齿轮结构复杂，轻易出题目，但是也有做得很好的，应该是知道这玩意复杂，所以比较正视，专心去做了。